Gruppe 6: North Compass Box

Bei dieser Challenge haben wir eine kompakte Kompassbox entwickelt, die mithilfe eines Magnetometers erkennt, ob sie nach Norden zeigt. Sobald der Sensor eine Ausrichtung im Bereich von 350° bis 10° registriert, leuchtet die LED auf der Oberseite des Gehäuses weiß. In allen anderen Richtungen bleibt die LED ausgeschaltet.
Das Gehäuse wurde von uns angepasst und bearbeitet, sodass die Elektronikkomponenten sauber integriert und die sichtbaren Elemente wie LED und Ausrichtungsgrafik berücksichtigt werden konnten.

Für die technische Umsetzung nutzten wir einen ESP32-Mikrocontroller in Kombination mit einem LSM303-Magnetometersensor (über I²C angebunden). Die visuelle Rückmeldung erfolgt über eine einzeln adressierbare WS2812-NeoPixel-LED. Alle Bauteile wurden auf einer Lochrasterplatine verlötet, korrekt verschaltet und anschließend in einem eigens konstruierten und 3D-gedruckten Gehäuse mit Kompassdesign untergebracht.