Gruppe 12 – Greifer

Wir haben diese Woche einen Greifer gedruckt. Der Greifer besteht aus mehreren Teilen, einem Körper und drei Greifarmen, die durch eine Kombination von Press-Fit und Pins verbunden werden. Über ein Drehmoment auf den oberen Teil des Körpers kann der Greifer geöffnet und geschlossen werden. Die Greifarme selber sind flexibel genug um sich bei Kontakt mit einem Gegenstand zu bewegen und sich der Form leicht anzupassen.

Der Druck des Körpers ist leider nicht gelungen, weshalb sich der obere Teil nicht drehen lässt.